Claude Changes Log

이 파일은 Claude와의 협업으로 발생한 모든 코드 변경 사항을 기록합니다. 각 세션마다 사용자 요청과 변경 내용을 함께 기록하여, 나중에 코드를 읽는 사람이 변경 맥락을 파악할 수 있도록 합니다.

[2026-04-02] Session 2 — Projects 페이지 카드 그리드 리뉴얼 + 프로젝트 상세 페이지 신규 구축

사용자 요청

source/ 폴더 하위의 프로젝트 결과물(PDF, PPT, MP4)을 바탕으로 projects.md 페이지를
publications.md처럼 그림이 보이는 페이지로 업데이트해달라.
이미지가 아직 없으므로 추후 삽입이 쉽도록 주석으로 이미지 자리를 표시해달라.
모든 페이지는 한국어가 아닌 영문으로 작성.

변경 사항

파일	동작	설명
`projects.md`	수정	기존 텍스트 목록 → 카드 그리드 레이아웃으로 전면 재작성. 9개 프로젝트 전체 포함, source가 있는 5개에만 상세 페이지 링크
`projects/electro-adhesive-gripper.md`	신규	전기흡착 그리퍼 상세 페이지 (MOTIE, 2018–2019). 이미지 7개 자리 주석 포함
`projects/narrow-space-navigation.md`	신규	협소공간 구조로봇 상세 페이지 (MOTIE, 2019–2021). 이미지 8개 자리 주석 포함
`projects/otg-mobility.md`	신규	OTG 모바일플랫폼 상세 페이지 (MOTIE, 2020–2022). 이미지 7개 자리 주석 포함
`projects/drivetrain-study.md`	신규	이동의자유 드라이브트레인 상세 페이지 (Hyundai, 2022–2023). 이미지 5개 자리 주석 + MP4 embed 주석 포함
`projects/ugv-sampling.md`	신규	지상시료채취 UGV 매니퓰레이터 상세 페이지 (KAERI, 2022–2023). 이미지 7개 자리 주석 포함

주요 결정 사항

source 폴더 내 PDF는 암호 보호로 내용 추출 불가 → 기존 projects.md 텍스트 및 index.md 내용 기반으로 섹션 구성
이미지 주석 형식:  블록 안에 권장 경로, 출처, 실제 img/div HTML을 모두 포함 → 주석 해제만으로 즉시 이미지 표시 가능
source가 없는 4개 프로젝트(ETRI 2025, MSIT 2025, MOTIE 2022–2025, MOTIE 2022–2024)는 카드만 표시, 링크 없음
drivetrain-study.md에는 애니메이션_최종본.mp4 embed 주석 별도 포함
이미지 권장 경로 패턴: assets/projects/<project-slug>/

[2026-03-31] Session 1 — Publications 탭 구축 및 프로젝트 문서화

사용자 요청

_config.yml에서 3개의 서브 페이지(Home, Projects, Publish)를 구성하고 싶다.
source/ 폴더 하위에 있는 논문 .tex 파일과 관련 figure/table 자료를 바탕으로
Publications 탭 콘텐츠를 .md 파일로 작성하고 링크해달라.

향후 프로젝트를 지속적으로 이어가기 위한 변경점 로그 파일(CLAUDE_CHANGES.md)과
개발 방향의 일관성을 유지할 수 있는 중심 파일(PROJECT_ROADMAP.md)을 추가해달라.

변경 사항

파일	동작	설명
`_config.yml`	수정	`sidebar_links`에 Publications 탭 항목 추가 (`/publications`)
`publications.md`	신규	전체 저널/학회 논문 목록 페이지. 주요 3편은 상세 페이지 링크 포함
`papers/icae2024.md`	신규	Integrated Computer-Aided Engineering 2025 논문 상세 페이지 (GD/GPG 메서드, 뱀 로봇 보행)
`papers/iros2024.md`	신규	IROS 2024 논문 상세 페이지 (GripFlexer 하이브리드 그리퍼)
`papers/saap2024.md`	신규	Sensors and Actuators A 2024 논문 상세 페이지 (전기흡착 필름 하이브리드 그리퍼)
`assets/papers/icae2024/`	신규	ICAE2024 논문 figure 14개 (`source/`에서 복사)
`assets/papers/iros2024/`	신규	IROS2024 논문 figure 9개 (`source/`에서 복사)
`assets/papers/saap2024/`	신규	SAAP2024 논문 figure 12개 (`source/`에서 복사)
`CLAUDE_CHANGES.md`	신규	이 파일 (변경 로그)
`PROJECT_ROADMAP.md`	신규	프로젝트 방향 및 이정표 중심 파일

주요 결정 사항

source/ 폴더는 .gitignore에 /source/*로 등록되어 배포 불가 → 논문 figure는 모두 assets/papers/<id>/로 복사 후 링크
논문 상세 페이지 경로: /papers/<id> (Jekyll이 papers/ 폴더의 .md를 자동 처리)
이미지 파일명은 원본 유지 (IROS2024는 한글 파일명 그림N.jpg 형태)